机械手治具

随着工业自动化的发展，机械手在工业中的应用越来越广泛，治具配件在机械手臂中处在重要的位置，说以机械手治具配件方面的需求也越来越大。

治具主要在机械手臂中的重要执行元件，治具直接与工件进行接触，进而实现工件取出的工序。

随着机械手的发展，治具的分类形式也五花八门。不过大体上可以分为几种常见形式

吸治具；
抱治具；
夹治具；
混合型治具。

治具配件有：气缸，金具，吸盘，附件，接头，开关，铝挤型梁等。其中气缸有小型抱具气缸，方型抱具气缸。金具则有标准金具，加长金具，超长金具，M10金具，行程加长金具，小金具等等。