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机械手在气动搬运助力平衡系统上的结构设计

机械手在气动搬运助力平衡系统上的结构设计。就拿汽车后座为例子,之所以运用到机械手,是因为它具备了使用方便、 各项性能可靠、 安全等几大特性。

机械手提供所需的垂直方向和水平方向的最大行程。它有可转动的连接灵活的机臂, 工作半径2500mm。这台机械手可围绕立柱轴350度旋转,终端臂可310度转动。

首先是夹具的部分:
夹具采用气动夹紧方式,夹具能绕终端臂作330度连续旋转。夹具的设计为了符合用户的方便化,可以根据个人的需要来更换不同抓取夹具,以适应汽车后排座椅搬运。设计的夹具由铲子从座椅的底部支撑。铲子上有特殊材料, 可防止划伤座椅及耐磨。有两个控制按钮来实现负载平衡和空载平衡的切换。产品传感器用来确保铲子放到正确位置后再转换成负载平衡。

其次是安全阀、单向阀和储气罐为配置于机械手的标准件, 它们避免突然断气或误操作时机械手臂的快速、 危险的运动。机械手具备一个旋转闸来停止终端臂和平行臂的运动。这一合成的闸既阻止机械手绕其主轴的旋转, 也阻止绕终端臂和平行臂的联结旋转。机械手具备竖直( 上下) 碟刹防止机械手臂上下运动超出一定范围。此碟刹位于机械手的叉架上, 阻止平行臂的超出范围的运动。整个碟刹系统是用一个位于夹具上的按钮来控制的

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